Первоначально в нее вошли Индонезия, Малайзия, Сингапур, Таиланд, Филиппины. Позже - Бруней, Вьетнам, Лаос, Мьянма и Камбоджа.

Папуа-Новая Гвинея имеет статус специального наблюдателя, а Восточный Тимор в 2002 году подал заявку на получения такого же статуса.

В Бангкокской декларации об учреждении АСЕАН в качестве целей определено содействие развитию социально-экономического и культурного сотрудничества стран-членов, упрочению мира и стабильности в Юго-Восточной Азии. АСЕАН собирается ежегодно в ноябре–декабре в стране, которая в этом году является председателем. Традиционно в саммитах принимают участие страны, не входящие в АСЕАН, но также относящиеся к этому региону – Китай, Япония, Южная Корея и Индия.